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瑜珈經一共分為四章,共一百九十六條的經文,全文簡明扼要、意義深遠。只有用196句話就把瑜珈和修行的哲學全部道盡,所以有些較難理解。第一章叫三摩地品,梵文叫samādhi padah,這個章節是提及瑜珈理論及三摩地最高境界如何,帕坦加利一開始就想告訴學生什麼是瑜珈和瑜珈的最高境界在哪裡。第2章是練習品,梵文是Sadana padah這個內容有一些哲理但較著重實際的練習,所以我們常說瑜珈的八個功法的前五個功法在第2章有較詳細的說明,所以這一章會說明練習瑜珈的好處,以及會遇到的障礙以及克服障礙的方法,所以這章很重要,我在印度的上師也是從第2章開始講起,因為第2章最實用,接下來是第3章Vibhuti padah神通品,除了講到八支瑜珈後面三個階段,還有對於一個很努力在修習瑜珈的人,你可能會有的一些能力及成就,也就是可能有一些神通或超能力,但他也會告訴你這些其實是通往瑜珈最高境界的障礙,最後的一章叫解脫篇或解脫品Kaivalya padah,主要是用大宇宙或深度的哲學觀點來探討瑜珈,主要講的是心靈的目地就是與真我合一以獲得解脫。
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